این سوال درک شما را از اجزا و عملکرد یک ربات انسان نما آزمایش می کند. ربات انسان نما یک سیستم مکانیکی بسیار پیچیده است که برای تقلید از ظاهر و رفتار انسان طراحی شده است. برای دستیابی به این هدف، یک ربات انسان نما معمولاً از چندین بخش کلیدی تشکیل شده است که هر کدام عملکرد خاصی را انجام می دهند.
اولاً، محرکها منبع انرژی ربات انساننما هستند که مسئول تبدیل انرژی الکتریکی یا دیگر اشکال انرژی به حرکت مکانیکی هستند. عملگرها به طور عمده به محرک های خطی و محرک های چرخشی تقسیم می شوند. محرک های خطی حرکت چرخشی را به حرکت خطی تبدیل می کنند و در مفاصلی مانند مچ دست، آرنج، زانو و مچ پا و همچنین سایر قسمت هایی که نیاز به حرکت خطی دارند استفاده می شود و ربات انسان نما را قادر می سازد تا حرکاتی مانند کشش و خم شدن را انجام دهد. محرکهای چرخشی در مفاصلی مانند شانه و لگن استفاده میشوند و ربات انساننما را قادر میسازد تا حرکاتی مانند چرخش و چرخش بازو را انجام دهد. دوم، حسگرها سیستم حسی ربات انسان نما هستند که مسئول درک محیط خارجی و جمع آوری داده ها هستند.
حسگرهای متداول عبارتند از حسگرهای شش بعدی گشتاور، حسگرهای لمسی و حسگرهای بصری. حسگرهای شش بعدی گشتاور میتوانند به طور همزمان نیرو و گشتاور را در سه جهت اندازهگیری کنند و ربات انساننما را قادر میسازد تا نیروی گرفتن و وزن اجسام را حس کند. حسگرهای لمسی در سراسر پوست ربات انساننما توزیع شدهاند که میتوانند لمس و فشار را حس کنند. حسگرهای بصری به عنوان چشمان ربات عمل می کنند و اطلاعاتی مانند محیط اطراف، اشکال اشیا و رنگ ها را تشخیص می دهند.
علاوه بر این، کاهندهها و اجزای انتقال بخشهای ضروری یک ربات انساننما هستند. کاهنده ها سرعت موتور را کاهش داده و گشتاور را افزایش می دهند و به ربات اجازه می دهند حرکات خود را با دقت بیشتری کنترل کند. کاهنده های رایج شامل کاهنده های هارمونیک و کاهنده های سیاره ای هستند. اجزای انتقال وظیفه انتقال نیروی موتور به مفاصل و محرک های مختلف را بر عهده دارند و اطمینان حاصل می کنند که ربات انسان نما می تواند اقدامات مختلف را به صورت هماهنگ انجام دهد. کلید حل این مشکل در درک اجزای مختلف یک ربات انسان نما و عملکرد آنها و توانایی توضیح واضح نحوه همکاری آنها برای دستیابی به حرکات و رفتارهای پیچیده ربات نهفته است.
